船舶柴油机作为船舶的"心脏"，其运行状态直接关系到船舶的安全航行和运营效益。随着航运业的发展，船舶柴油机正向大型化、智能化、高功率密度方向发展，如MAN B&W 11S90ME-C10.5型ME主机等电喷柴油机已成为主流。然而，柴油机运行环境复杂，工作时承受周期性变化的气体压力、离心力以及惯性力等复合作用，导致其故障率居高不下。根据2024-2025年海事部门的统计数据，船舶机电设备故障已成为影响船舶安全的主要因素之一，特别是在港口和航道等交通繁忙区域。
中服云数字孪生平台以物联网平台+数据中台为坚实基础，以2D/3D/GIS为核心展示形式，致力于打造一个从设备原始数据到孪生应用落地的一站式数智化平台。
人工智能正以前所未有的速度重塑全球科技、经济与社会格局。从技术基座的迭代升级到产业应用的深度融合，从社会治理的智能化转型到可持续发展路径的探索，人工智能已成为推动新一轮科技革命和产业变革的核心引擎。本白皮书立足全球视野，通过八大篇章系统性深入研究，全面呈现人工智能领域技术演进、产业变革与社会影响，为读者勾勒出一幅人工智能发展的全局画卷。
储能技术多元发展，各有不同的应用场景。我国新型储能技术基本上与国际先进水平并跑，压缩空气储能、储热储冷、锂离子电池、液流电池和钠离子电池技术已达到或接近世界先进水平，
:系统维护主要针对单位的管理员和高级用户而设置管理员用户拥有最大的权限，可以全方位控制电子图书馆中的信息资源。而高级用户，则根据管理员分配给它权限的不同，进行权限之内的管理。
回顾2025年，AI领域的发展可谓“风起云涌，高潮迭起”，从年初的DeepSeek V3/R1开源大模型异军突起一举打破硅谷大模型巨头的垄断，再到DeepSeek-OCR对超长上下文的颠覆式创新，GPT/Claude/Grok/Gemini竞相发布新品，发布不断刷新了大语言模型性价比和推理能力的上限，而大模型的应用也从聊天对话和内容生成全面升级为目标驱动可独立思考规划并调用工具完成复杂任务智能体，正式开启了“Agent元年”，企业开始扎堆投入Agentic应用智能化改造，而多模态大模型及世界模型在自动驾驶、机器人具身智能以及媒体娱乐行业的应用落地也不断取得新的突破。
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
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