基于STM32与TB6600的机械臂项目（代码开源）

基于STM32与TB6600的蓝牙控制机械臂项目，42步进电机搭配TB6600驱动器控制机械臂运动姿态。项目代码框架与硬件设计利于后续二次开发，手把手教学完成项目，机械臂3D打印件与源代码开源！！！

 2023-04-24
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【JPC】用于动态过程监测的重排序短期自相关驱动远程判别卷积自编码器

由于现代复杂工业过程中的非线性、动力学和局部特性，深度神经网络（DNN）可能会导致次优的监测性能。为了克服这些局限性，本文首先提出了一种新的数据构造方法，将短期自相关和空间相关性建模为三维矩阵，然后对其元素进行重新排序，以更好地编码局部和时间结构。随后，我们基于自注意机制设计了一种称为远程判别注意（LDA）的新结构，以扩大原始卷积神经网络（CNN）的接受范围，从而提取全局特征。最后，我们提出了一种基于LDA的远程判别注意自编码器（LDCA）监测模型，从构建的矩阵中提取远程和局部变量之间的结构特征。通过数值例子和三相流过程验证了该方法在故障检测中的有效性。

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【EAAI】基于大规模多模工业数据的异常检测：非平稳核与自编码器的融合方法

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大模型关键技术与未来发展方向———从ChatGPT谈起

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