随着科学技术的飞速发展和中国制造 2025 的提出，工业机器人技术及新一代信息 技术等智能制造技术在工业制造领域中应用越来越广，我国是农业大国，农机装备的需 求也在逐年攀升，农机制造业正向着自动化、信息化及智能化等方向发展，实现农机制 造业智能制造，不仅能提高农机装备的生产效率和质量，还能降低工人劳动强度，改善 作业环境，提高农机制造企业经济效益。农机制造企业焊接作业过程中，有大量板管类 零件需要焊接，而目前焊接车间中板管类零件焊接采用的是人工组装焊件后再人工焊接 的方式，劳动强度大、焊接效率低、焊接质量取决于操作工人的技术水平，焊接质量得 不到保障，且焊接车间信息化程度低，人员信息、仓储信息、质检信息、生产信息、设 备状态等信息主要依靠人工记录，生产信息记录容易出错、信息更新不及时、车间管理 者难以有效实时了解焊接车间生产进度。针对以上情况，本课题设计研发了板管类零件 自动组装焊接装备及其生产管理系统。
