随着工业技术的发展，智能制造己成为未来制造行业的发展趋势，桁架机器人作为智能制造中柔性化自动生产线的重要组成部分，其应用范围也越来越广。但是由于其绝对定位精度较低，在一些精度要求高的场合，还不能满足使用要求，所以其绝对定位精度亟待提高。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
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本文针对单个高压柔性直流与外部系统高频谐振风险评估问题，引入衡量系统中各换流站间相互作用的强弱多馈入直流相互作用因子(multi-infeed interactiMIIF)指标。 2)本文所引入的MIF指标通过评估计算柔直外部系统谐波阻抗时需要详细考能够快速且较准确计算柔直外部系统谐波阻抗。
本文利用互信息及主成分分析进行特征选取与降维，得到高相关性和去耦合的气象特征变量，降低了后续参与模型预测的数据复杂度。 2)本文提出了一种考虑基于气象耦合特性及改进极端梯度提升树(extreme gradientboosting，XGBoost)算法的用户分布式光伏短期预测模型，改善了模型的泛化能力，相比传统BP神经网络和随机森林预测模型拥有更小的误差，具有良好实际应用能力。
电缆绝缘用可交联聚乙烯料在存储过程中的性能变化及作用机理至今尚不明确，本文着眼于可交联聚乙烯绝缘料的存储环节，通过对比新出厂的可交联聚乙烯粒料及以上两种储料方式下搁置两年后的同品牌可交联聚乙烯粒料制得的XLPE材料的介电性能及晶态结构，研究了存储方式对可交联聚乙烯料性能的影响及作用机理。本文研究结果对可交联聚乙烯料的存储周期评估、可交联聚乙烯料的存储方式和使用规范等具有工业应用参考价值。
中国石化武汉分公司 创造性提出了以预知维修为导向的设备完整性管理体系三维实践架构，发明预知 维修技术工具成功应用，设备管理业务全流程数字化处理，建立设备关键绩效指标体系，配套完成 “专业管理+区域协同”两级矩阵组织架构改革，有效植入设备完整性管理信息平台。
《南方电网技术》原创 本文提出了基于运检管控平台的输电线路多源故障信息融合技术，整合形成输电线路不同故障类型下的实际波形数据库及关联信息数据库，利用小波包分析提取不同输电线路故障类型的故障特征值，并采用Adaboost-BP算法实现多源信息融合的故障诊断。
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