公共卫生事关国家整体安全，古罗马为保障市民健康、维护城邦生活环境，在水道、排污、丧葬等城邦日常公共卫生管理领域进行了大量立法实践和建设引导，高度发达的水道系统是罗马城最为重要的公共设施，对罗马城健康有序发展做出了重要贡献。这表明早在公元前人类已经意识到城市环境卫生设施对防控传染病的意义并付诸了行动。在19世纪前期英国城镇快速扩张，但由于缺乏城市规划，城市缺乏必要供排水设施，居住区拥挤、潮湿和缺乏采光通风，导致传染病肆虐横行。1831～1867 年，英国就爆发了3次大规模的霍乱，英国议会于1848 年通过了《公共卫生法案》，为英国全国规模的公共卫生管理设立了形式规范。部分学者亦将这一法案视为现代城市规划的重要起源。我国在1989年通过了《中华人民共和国传染病防治法》，随后在2004年、2013年进行了两次修订，在涉及空间规划方面主要包括了对地方各级人民政府建设和改造公共卫生设施、完善传染病医疗救治服务网络建设等方面的要求，期间还在2006年颁布的《国家突发公共卫生事件应急预案》中进行了细化的安排。
