本发明公开了一种楼宇自动清扫机器人,包括主箱体,主箱体前部加装有前置壳体,前置壳体上安装有多个距离感应器,下部开设有两个相同规格的清扫口;主箱体上加装有顶盖,顶盖上设有柱形的喷雾盒,喷雾盒上部一圈等距设有多个气缸一。本发明与现有技术相比的优点在于:整体结构简单实用,集成了自动拖扫一体、自主乘坐电梯、尘袋自动收集、布自动清洁、远程操控与故障报警、缺电自动回充、自动避障、清扫范围规划和自动语音播报功能,大大降低了人力投入,提高了清扫的智能化和自动化程度,使用和后期维护便捷,极大提升了清扫效率和质量,便于推广。