移动机器人的研究始于20世纪60 年代末期。 斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人，在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功， 从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题， 设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人。
