智能交通技术体系庞大，涉及汽车、电子、通信、大数据和云计算等多领域技术的融合[1]。通常智能交通技术体系包括单车智能相关技术和基础支撑技术两部分（见图1）。在单车智能方面，自动驾驶是车辆智能化的技术发展方向；从技术层面看，环境感知、规划决策和控制执行是自动驾驶技术中3个关键技术分支[2]。大数据、云计算和高速移动通信网构成了智能交通基础支撑技术[3-4]。纵观智能交通整个产业情况，国内外传统车企、科技类企业、研究院所以及高等院校认为自动驾驶和V2X技术是智能交通的重要技术方向[5]，均投入了大量的精力和资金进行相关研发，以期占据技术高地。
