当前全球制造业正加速向智能化目标迈进，智能制造已经成为世界各国制 造业的共同发展方向。工业机器人特有的高效率、智能化和高自动化能力，使 其越来越广泛地应用于制造业的各种制造过程中，是推动智能制造发展的一类 关键智能装备。然而，工业机器人的大规模使用也伴随着高度密集以及大量的 能源消耗，同时，日益增加的环境能源压力与制造业的转型升级对工业机器人 能耗提出了更高的要求。而对工业机器人能耗的定量分析和计算能够为减少其 在制造过程中的能源消耗提供依据，因此为了促进制造业的节能降耗，对工业 机器人能耗进行有效的建模、仿真以及预测显得十分必要。
