目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任务规划问题,将时效性和均衡性为核心的评价体系考虑到问题中,构建一个双目标优化模型,实现了无人机的外部合理分配和内部航径优化。【结论】仿真结果表明提出的模型与算法在解决无人机巡查灾情飞行航径方面具有一定的应用价值。
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本文将介绍ChatGPT的特点、功能、技术架构、局限、产业应用、投资机会和未来。
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本文提出了一种基于VAE-WSVM的二次系统采样回路测试校核评估方法。该方法基于电网二次系统采样回路电流数据，能够解决采样回路各类误差状态小样本问题，利用VAE对小样本进行增殖，生成与正常数据样本量相当的异常数据样本，使整体样本达到数据平衡，更适用于人工智能方法，进一步利用GWO算法改进的SVM分类器，实现对二次系统采样回路的准确评估，模型性能稳定。
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