1.机器人的数据包括Mastering数据和脉冲编码器的数据，分别由各自的电池保持。如果电池没电，数据将会丢失。为了防止这种情况发生，两种电池都要定期更换，当电池电压不足时，将有警告提醒用户更换电池意。2.如有必要，为机器人换上四节新的1.5VD型碱性电池。注意电池盒上的箭头方向，以正确方向安装电池。3.若更换电池不及时或其他原因而出现SRVO-062 BZAL alarm（Group:iAxis:j）或SRVO-038 SVAL2 Pulse mismatch35（Group:iAxis:j）报警时，需要做零点复归。
