该文章针对全域覆盖、场景智联、信息耦合的6G网络中无人机（UAVs）的应用场景进行了综述。首先，针对无人机在空天地海一体化网络架构中应用进行了陈述，重点讨论了无人机在不同场景中可能承担的角色及功能，如蜂群基站、全息投影部署、远距离中继通信以及数据采集等。然后，对6G中应用于无人机通信的太赫兹、超大规模天线、内生人工智能、智能反射面（IRS）、智能边缘计算、区块链、通信感知一体化等潜在关键技术进行了探讨。最后，对6G场景下无人机通信面临的续航时间、网络融合性、智能反射面兼容性、以及用户安全等方面技术进行了展望。
