介绍了5G定位服务的性能需求，分析了1个时隙内的PRS结构，并从PRS带宽（图片）、梳齿尺寸（图片）、符号数（LPRS ）、周期（图片）和重复因子（图片）等方面给出了PRS参数的配置原则。最后给出了基于PRS的OTDOA距离估计的CRLB 评价算法，理论上，随着 SNR和带宽的增加，OTDOA距离估计的 CRLB可以非常小，但是由于多径和 NLOS 传播、网络同步误差等因素，OTDOA 的定位精度 比CRLB要至少低2个数量级，因此OTDOA定位应与GNSS等定位技术结合起来以便增加定位精度，满足5G定位服务的性能需求。
