业务流程建模在现代组织中被广泛用于业务描述。业务流程建模符号（BPMN）作为一种事实上的建模标准，以图形符号表示业务流程模型。然而，BPMN缺乏工业互联网应用场景的直观建模任务（例如，物联网任务和有约束的多实例任务）。尽管有一些关于扩展BPMN元素以改进模型表示的工作，但它们大多只停留在概念模型中，没有工具支持，或者仅限于特定领域。在本文中，我们扩展了BPMN元素和属性以用于工业互联网环境中的应用，并在客户端版本和Web版本中实现了两个建模工具，以通过低代码支持业务流程建模，使BPMN扩展模型从概念级扩展到可执行级。在工业互联网中进行了两个真实世界的案例研究，以展示具有BPMN扩展的过程模型的有用性。此外，还进行了全面的用户实验来评估扩展的流程模型和工具，实验结果表明，与传统的流程模型相比，具有扩展功能的流程模型具有更好的质量，所提供的工具对工业互联网应用中的业务流程建模是有效的。
