近年来,大众对泛在位置服务的需求不断增长,卫星导航在室内等场景下覆盖能力不足,已无法满足人们的需求。由于通信信号覆盖范围广、用户数量大、信号频带宽,将通信信号用于定位可成为卫星导航的有效补充。在此背景下,随着通信和定位技术的快速发展,通信和导航的耦合程度不断加深,产生了通信导航一体化技术（CPIT）,并成为了国内外的研究热点。通信系统中毫米波、多入多出（MIMO）、波束成形等技术为CPIT的发展带来了新的契机。首先介绍了CPIT的演进过程；然后就CPIT中的关键技术进行了总结并分析了其研究现状；最后对CPIT的发展进行了展望。
