随着中国人口的老龄化，人口健康问题迎来了新的挑战，尤其是肢体功能障碍，如偏瘫所带来的医疗康复领域。功能障碍患者与理疗师的数量比日渐增大，所导致的结果，必然是医疗康复器械的井喷。以功能训练与功能代偿为目的研发的康复机器人、外骨骼在这种形势下有了很大的发展。目前，各大医院所使用的康复机器人多为固定式，体积庞大，不易移动。康复机器人作为替代理疗师的康复器械，其目的是为了配合医生指导带动偏瘫患者进行康复训练。若将康复机器人作为医院的定点使用器械，对于本身就有功能障碍、移动困难的偏瘫患者来说就有着极大的不便；同时，康复训练注重坚持锻炼，医院定点的康复机器人不利于偏瘫患者的经常性使用。因此，未来康复机器人的发展应趋于便携化、家用化。而当前很多已经研发或者正在研发的康复机器人也是朝着便携化的方向发展。
