基于时间分割的前加减速快速插补算法

时间分割插补,也称数据采样插补,是根据指定的进给速度,将轮廓曲线分割成插补采样周期的进给量[1]。根据加减速控制与插补的位置关系,可分为前加减速控制和后加减速控制。前加减速控制算法具有较高的轮廓控制精度的优点,通常认为的缺点是需要预测减速点,计算量大[2, 3]。

  • 2022-01-04
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