“人形机器人的Optimus时刻”系列(六):IMU(姿态感知):旧火新茶,其时已至-华创证券-2024.3-32页

IMU(惯性测量单元):姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置,通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。

  • 2024-05-11
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