针对多车道路复杂的车辆行驶状况，文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的 物联网络（The Intemet of Things，IOT）方案，并分析了运行中车辆间产生的威胁关系，提出一种利用 改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法。并在预判威胁发生的估计区域的 基础上，引入微分进化算法，给出了规避路径的规划算法。实验表明，相对于传统势场法，改进的边缘 势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系；微分进化算法在路径规划过程中，相对传统 群算法，具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间。
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