自1969年北京第一条地铁线路开通至今的半个世纪里，我国城轨交通建设经历了从无到有、由缓至快、由线到网的发展阶段，并伴随着城市化进程的逐步扩大，我国城轨交通线网和客流规模已稳居全球第一。据交通运输部统计，截至2022年12月31日，全国（不含港澳台）共有55个城市开通运营城轨交通线路共计290条，运营里程9584公里，车站5609座，实际开行列车3316万列次，完成客运量194亿人次（受疫情影响）。与此同时，除地铁外，为适应多层次交通需求，越来越多的城市开通了轻轨、市域快轨、有轨电车等其他制式，形成了多制式轨交并存的发展新格局。
