目前国内外关于精明收缩理论的研究大多是针对城市发展，对乡村收缩理论的研究较少。精明收缩理论最早是德国为了解决较为贫困破落的东部地区的城市问题而提出的规划管理模式；美国罗格斯大学首次对其进行定义，将其概括为“规划减少—更少的人，更少的建筑，更少的土地利用”；赵民等人将“精明收缩”与乡村建设联系在一起，提出农村人居空间的“精明收缩”是指“在农村人口和劳动力实质性减少、农村生产组织方式相应改变的条件下，农村人居资源合理退出和优化重组”。
中服云数字孪生平台以物联网平台+数据中台为坚实基础，以2D/3D/GIS为核心展示形式，致力于打造一个从设备原始数据到孪生应用落地的一站式数智化平台。
人工智能正以前所未有的速度重塑全球科技、经济与社会格局。从技术基座的迭代升级到产业应用的深度融合，从社会治理的智能化转型到可持续发展路径的探索，人工智能已成为推动新一轮科技革命和产业变革的核心引擎。本白皮书立足全球视野，通过八大篇章系统性深入研究，全面呈现人工智能领域技术演进、产业变革与社会影响，为读者勾勒出一幅人工智能发展的全局画卷。
储能技术多元发展，各有不同的应用场景。我国新型储能技术基本上与国际先进水平并跑，压缩空气储能、储热储冷、锂离子电池、液流电池和钠离子电池技术已达到或接近世界先进水平，
PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法，它动态改变施加到被控对象的输出值(Out)，使得被控对象某一物理量的实际值(Actual)，能够快速、准确、稳定地跟踪到指定的目标值(Target)PID是一种基于误差(Error)调控的算法，其中规定:误差=目标值-实际值PID的任务是使误差始终为0PID对被控对象模型要求低，无需建模，即使被控对象内部运作规律不明确PID也能进行调控
紧接上文，我们讲的是连续形式的PID公式，但连续形式的PID需要用模拟电路来实现，对于单片机而言，我们需要离散形式的PID，本节我们就来看看离散型PID的具体实现：
卡尔曼滤波我计划分为两部分，卡尔曼滤波（一）基础篇；算法篇——卡尔曼滤波（二）进阶，算法篇——卡尔曼滤波（三）实战
算法篇——常用的十大滤波算法
P&ID（Piping and Instrumentation Diagram）是 EPCC 项目的核心工程文档，核心作用是详细展示工艺系统中管道、设备、仪表、阀门及控制回路的连接关系与操作逻辑，贯穿项目设计、采购、施工、调试全流程。
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