本发明提供了一种智能空间服务方法和系统，应用于空间感知装置和服务机器人之间，包括；服务机器人用于采集环境信息，并将环境信息发送给空间感知装置；空间感知装置采集服务机器人所处环境的实时监控信息，并根据实时监控信息和环境信息对实时监控信息中的目标对象进行识别、定位与跟踪，并生成包括目标对象的楼宇全息地图；空间感知装置将楼宇全息地图发送至服务机器人，使服务机器人根据楼宇全息地图进行主动环境感知和执行工作任务。本发明的智能空间服务方法和系统，能够为服务机器人提供定位辅助、避障辅助和安全辅助等能力，使服务机器人能够主动环境感知和准确的执行服务。
