新材料产业深度报告:人形机器人带来新材料机遇-新材料产业框架之三-国海证券-2024.3.20-75页

人形机器人的关键部件包括各执行器关节、灵巧手等,零部件可分为减速器(谐波减速器、行星减速器)、伺服电机(无框电机、空心杯电机)、丝杠(行星滚柱丝杠、滚珠丝杠)、传感器(六维力矩传感器、柔性触觉传感器)、肢体骨骼等。

  • 2024-06-21
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