工程力学24.3.2(1)之伺服电机选型计算

①伺服电机的选型原则: 伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,其中最关键的是伺服电机的确定,伺服电机型号的确定遵循以下原则: 1)电机最大转速>系统所需之最高移动转速; 2)电机的转子惯量与负载惯量相匹配; 3)连续负载工作转矩<电机额定转矩; 4)电机最大输出转矩>系统所需最大转矩(加速时转矩) 即:扭矩、速度达到系统要求,转子惯量与负载惯量相匹配。

  • 2024-03-17
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